Grigoriy Blekherman

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 横這いと転がりの統合：細長い無脚・多脚ロボットの自己復帰のための波動ベースフレームワーク
  ロコモーション2026/3/1

  本研究は、細長い多脚ロボットの自己復帰戦略を生物学的観察とロボット実験で比較し、脚長や脚数に応じた効果的な自己復帰方法を提案する。

• 雑音環境下における多脚細長ロボットのロバスト制御
  歩行2025/6/1

  脚と地面の接触を信号伝送のビットと見なし、冗長性による機械的知能とフィードバック制御を組み合わせて、不整地でも頑健に動く多脚細長ロボットの制御手法を提案した。

• Multi-legged matter transport: a framework for locomotion on noisy landscapes
  2023/5/1
• Gait design for limbless obstacle aided locomotion using geometric mechanics
  2023/2/1