Daniel Soto
収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
マニピュレーション歩行群制御多脚ロボット
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 幾何学的に凝集する粒状媒体のロボットによる掘削と操作マニピュレーション2025/7/1
U字型粒子からなる絡み合い粒状媒体をロボットが掘削・運搬・堆積するためのロボ物理モデルを開発し、初期圧縮状態が運搬質量を最大75%変化させることを示した。
- 雑音環境下における多脚細長ロボットのロバスト制御歩行2025/6/1
脚と地面の接触を信号伝送のビットと見なし、冗長性による機械的知能とフィードバック制御を組み合わせて、不整地でも頑健に動く多脚細長ロボットの制御手法を提案した。
- 衝突が誘起する形状変化ロボットペアの結合と輸送群制御2025/4/1
形状変化ロボットが衝突を介して自発的にペアを形成し、長距離を移動する現象を実験とシミュレーションで解明した。
- 細長い多脚ロボットのための効果的な自己復帰戦略多脚ロボット2024/10/1
ムカデ型ロボットが転倒から起き上がる際の動作を生物観察とロボット実験で解析し、体の横・縦方向に重畳する2つの進行波で再現できることを示した。
- 体幹のうねり波を変調させる多脚長尺ロボットの操舵多脚ロボット2024/10/1
ムカデ型多脚ロボットの旋回を、体幹の進行波2つの重ね合わせで実現し、理論予測とロボット実験で検証した。
- 蠕動波の追加が複雑地形における多脚歩行性能を向上させる歩行2024/10/1
多脚ロボットに蠕動波を追加することで、起伏のある地形での障害物乗り越え能力と走破性が大幅に向上することを示した研究。
- Learning manipulation of steep granular slopes for fast Mini Rover turning2023/10/1
- Multi-legged matter transport: a framework for locomotion on noisy landscapes2023/5/1