Daniel Irvine

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 雑音環境下における多脚細長ロボットのロバスト制御
  歩行2025/6/1

  脚と地面の接触を信号伝送のビットと見なし、冗長性による機械的知能とフィードバック制御を組み合わせて、不整地でも頑健に動く多脚細長ロボットの制御手法を提案した。

• Multi-legged matter transport: a framework for locomotion on noisy landscapes
  2023/5/1
• Gait design for limbless obstacle aided locomotion using geometric mechanics
  2023/2/1