Gilwoo Lee

収録論文 12本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 実世界とシミュレーションの共同学習における世界と行動のグラウンディング
  sim2real2026/9/30

  実世界のデモをシミュレーションで拡張する共同学習において、世界の忠実性と人間行動との類似性が政策性能に与える影響を分析し、完全なグラウンディングで成功率が52%から86%に向上することを示した。

• Posterior Sampling for Anytime Motion Planning on Graphs with Expensive-to-Evaluate Edges
  2020/2/1
• Bayesian Residual Policy Optimization: Scalable Bayesian Reinforcement Learning with Clairvoyant Experts
  2020/2/1
• Towards Effective Human-AI Teams: The Case of Collaborative Packing
  2019/9/1
• Robot-Assisted Feeding: Generalizing Skewering Strategies across Food Items on a Realistic Plate
  2019/6/1
• Imitation Learning as $f$-Divergence Minimization
  2019/5/1
• Bayesian Policy Optimization for Model Uncertainty
  2018/10/1
• Bayes-CPACE: PAC Optimal Exploration in Continuous Space Bayes-Adaptive Markov Decision Processes
  2018/10/1
• Towards Robotic Feeding: Role of Haptics in Fork-based Food Manipulation
  2018/4/1
• Hybrid DDP in Clutter (CHDDP): Trajectory Optimization for Hybrid Dynamical System in Cluttered Environments
  2017/10/1
• Unsupervised Learning for Nonlinear PieceWise Smooth Hybrid Systems
  2017/10/1
• GP-ILQG: Data-driven Robust Optimal Control for Uncertain Nonlinear Dynamical Systems
  2017/5/1