Brian Hou

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 不確実な環境認識下でのオフロード自律走行のためのマルチサンプル長距離経路計画
  経路計画2024/3/1

  不確実な観測のもとでオフロード車両が長距離経路を動的に再計画する手法DREAMSを提案し、DARPA RACERの実データで従来の決定化手法より走行時間と衝突コストの両面で優れることを示した。

• Stein Variational Probabilistic Roadmaps
  2021/11/1
• Guided Incremental Local Densification for Accelerated Sampling-based Motion Planning
  2021/4/1
• Posterior Sampling for Anytime Motion Planning on Graphs with Expensive-to-Evaluate Edges
  2020/2/1
• Bayesian Residual Policy Optimization: Scalable Bayesian Reinforcement Learning with Clairvoyant Experts
  2020/2/1
• Bayesian Policy Optimization for Model Uncertainty
  2018/10/1
• Sample-Efficient Learning of Nonprehensile Manipulation Policies via Physics-Based Informed State Distributions
  2018/10/1
• Bayes-CPACE: PAC Optimal Exploration in Continuous Space Bayes-Adaptive Markov Decision Processes
  2018/10/1
• Efficient motion planning for problems lacking optimal substructure
  2017/3/1