Youngsun Kim

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 実世界とシミュレーションの共同学習における世界と行動のグラウンディング
  sim2real2026/9/30

  実世界のデモをシミュレーションで拡張する共同学習において、世界の忠実性と人間行動との類似性が政策性能に与える影響を分析し、完全なグラウンディングで成功率が52%から86%に向上することを示した。

• Robot-Assisted Feeding: Generalizing Skewering Strategies across Food Items on a Realistic Plate
  2019/6/1