Gilberto Briscoe-Martinez

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Physically Accurate Rigid-Body Dynamics in Particle-Based Simulation
  2026/3/1
• Compliant Explicit Reference Governor for Contact Friendly Robotic Manipulators
  2025/4/1
• Exploring How Non-Prehensile Manipulation Expands Capability in Robots Experiencing Multi-Joint Failure
  2024/10/1
• Solving Service Robot Tasks: UT Austin Villa@Home 2019 Team Report
  2019/9/1