Joseph Miceli

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 粒子ベースシミュレーションにおける物理的に正確な剛体ダイナミクス
  シミュレーション2026/3/1

  粒子ベースのシミュレータであるPBDを改良し、運動量保存制約と速度更新の修正により物理的に正確な剛体ダイナミクスを実現するPBD-Rを提案した。解析解を持つベンチマークで評価し、PBDを大幅に上回り、MuJoCoと同等の精度を少ない計算量で達成した。