Adhitya Mohan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 接触に優しいロボットマニピュレータのための柔軟な明示的参照ガバナ
  マニピュレーション2025/4/1

  高レベルプランナと低レベル制御器の間に挿入する参照管理層CERGを提案し、接触時のエネルギーを制限して安全な物理的相互作用を保証しつつ、非接触時は性能を損なわないことを示した。