Gijs van den Brandt

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 拡張現実によるインピーダンス制御の可視化：遠隔操作の設計とユーザ評価
  遠隔操作2026/3/1

  低コストなモーションのみの遠隔操作インタフェースにおいて、インピーダンス制御の目標姿勢とロボットエンドエフェクタからの変位をARで可視化し、力覚フィードバックなしで接触力を直感的に伝える手法を提案し、17名の被験者実験で力が重要なタスクの完了時間を24%短縮することを示した。

• ロボットシステム向けグラフ世界モデルからのスキル特化型マップ生成
  ナビゲーション2024/2/1

  BIMから建物要素の3D形状と意味情報をグラフで表現し、ロボットのスキルに応じた局所化・ナビゲーション用マップを生成する手法を提案。

• Quadratic Programming-based Reference Spreading Control for Dual-Arm Robotic Manipulation with Planned Simultaneous Impacts
  2023/5/1