Jari van Steen

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Impact-Aware Control using Time-Invariant Reference Spreading
  2024/11/1
• Impact-Aware Robotic Manipulation: Quantifying the Sim-To-Real Gap for Velocity Jumps
  2024/11/1
• Quadratic Programming-based Reference Spreading Control for Dual-Arm Robotic Manipulation with Planned Simultaneous Impacts
  2023/5/1