Koen de Vos

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 3Dガウシアンスプラッティングを用いた自律移動ロボット向け合成データセット生成
  sim2real2025/6/1

  Unreal Engineと3Dガウシアンスプラッティングで注釈付き合成画像を自動生成し、ロボットサッカーの物体検出訓練で実画像と同等の性能を達成した研究。

• スケーラブルなマルチエージェントナビゲーションのためのハイブリッド意思決定：セマンティックマップ、離散調整、モデル予測制御の統合
  群制御2024/10/1

  共有セマンティックマップとエリア占有権の調整ポリシー、モデル予測制御を組み合わせ、衝突回避制約を排除してデッドロックを防ぐマルチエージェントナビゲーション手法を提案し、シミュレーションと実機実験で有効性を示した。

• ロボットシステム向けグラフ世界モデルからのスキル特化型マップ生成
  ナビゲーション2024/2/1

  BIMから建物要素の3D形状と意味情報をグラフで表現し、ロボットのスキルに応じた局所化・ナビゲーション用マップを生成する手法を提案。