Femke van Beek

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 拡張現実によるインピーダンス制御の可視化：遠隔操作の設計とユーザ評価
  遠隔操作2026/3/1

  低コストなモーションのみの遠隔操作インタフェースにおいて、インピーダンス制御の目標姿勢とロボットエンドエフェクタからの変位をARで可視化し、力覚フィードバックなしで接触力を直感的に伝える手法を提案し、17名の被験者実験で力が重要なタスクの完了時間を24%短縮することを示した。