Gerasimos Damigos

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 産業用地下鉱山における5G接続エッジ制御型空中ロボットの実運用展開
  空中ロボット/エッジ制御/5G2026/6/1

  5Gネットワークを介してエッジクラウド上のモデル予測制御で空中ロボットを遠隔制御し、実際の地下鉱山で自律飛行を実証した論文。

• 5Gエッジ支援ロボティクス向けL4Sによるリアルタイム点群データ伝送
  点群伝送/5Gエッジ2025/11/1

  L4SとDraco圧縮を組み合わせ、5G網上でLiDAR点群を低遅延・低損失でリアルタイム伝送し、3D SLAMのオフロード処理を実証した研究。

• クラウド支援による空中ロボットの遠隔制御：理論から概念実証実装まで
  クラウドロボティクス2025/9/1

  コンテナ技術を用いてクラウドクラスタとロボットシミュレーション環境を構築し、UDPトンネルとネットワーク遅延・ジッタを模擬することで、空中ロボットのクラウド支援遠隔制御を検証するフレームワークを提案した。

• Environmental Awareness Dynamic 5G QoS for Retaining Real Time Constraints in Robotic Applications
  2024/2/1
• A Resilient Framework for 5G-Edge-Connected UAVs based on Switching Edge-MPC and Onboard-PID Control
  2023/10/1
• PACED-5G: Predictive Autonomous Control using Edge for Drones over 5G
  2023/1/1
• Edge Computing Architectures for Enabling the Realisation of the Next Generation Robotic Systems
  2022/9/1