Sara Sandberg

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 5Gエッジ支援ロボティクス向けL4Sによるリアルタイム点群データ伝送
  点群伝送/5Gエッジ2025/11/1

  L4SとDraco圧縮を組み合わせ、5G網上でLiDAR点群を低遅延・低損失でリアルタイム伝送し、3D SLAMのオフロード処理を実証した研究。

• ロボティクス応用におけるリアルタイム制約維持のための環境認識型動的5G QoS
  通信/ネットワーク2024/2/1

  5G対応UAVが状況に応じて優先度の異なるQoSデータフローを動的に切り替える枠組みを提案し、実機の5G SA網で有効性を検証した。