Geoff Fink

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Multi-Sensor Fusion for Quadruped Robot State Estimation using Invariant Filtering and Smoothing
  2025/4/1
• MUSE: A Real-Time Multi-Sensor State Estimator for Quadruped Robots
  2025/3/1
• On State Estimation for Legged Locomotion over Soft Terrain
  2021/1/1
• STANCE: Locomotion Adaptation over Soft Terrain
  2019/4/1