Gengyu Zhang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VLA Knows Its Limits: Adaptive Execution Horizons for Robot Policies
  2026/2/1
• Real-Time Robot Execution with Masked Action Chunking
  2026/1/1
• Versatile Navigation under Partial Observability via Value-guided Diffusion Policy
  2024/4/1