Jiachen Tao

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PRISM: 文脈内スキル混合によるプリミティブルーティングで持続的VLA適応を実現
  VLA2026/11/6

  VLAモデルのスキル保持と長期タスク合成のため、スキルを低ランクアダプタとしてプリミティブバンクに保存し、VLM条件付きルータで推論時に組み合わせる手法を提案。

• GLaD: 視覚言語行動モデルのための幾何潜在蒸留
  VLA2025/12/1

  3D幾何情報を知識蒸留でVLAモデルに組み込み、深度センサーや3D注釈なしで空間推論と操作性能を向上させた手法。