Bing Liu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PRISM: 文脈内スキル混合によるプリミティブルーティングで持続的VLA適応を実現
  VLA2026/11/6

  VLAモデルのスキル保持と長期タスク合成のため、スキルを低ランクアダプタとしてプリミティブバンクに保存し、VLM条件付きルータで推論時に組み合わせる手法を提案。