Yunrong Guo

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GPU並列マルチタスク強化学習とデモンストレーション誘導型方策最適化
  マルチタスクRL2026/6/1

  GPU並列環境で複数の操作タスクを同時に学習するベンチマークMT-Liberoを構築し、デモンストレーションを活用したDGPOアルゴリズムを提案して性能を向上させた。

• Isaac Lab：マルチモーダルロボット学習のためのGPU加速シミュレーションフレームワーク
  sim2real2025/11/1

  GPU並列物理演算とフォトリアル描画を統合し、強化学習・模倣学習を大規模に実行できるロボット学習用シミュレーションプラットフォームを提案。

• 視覚強化学習から創発するシミュレーション人型ロボットの能動的知覚と器用さ
  VLA2025/5/1

  自己中心視覚のみを入力とする強化学習フレームワークPDCを提案し、シミュレーション人型ロボットが物体探索・把持・配置・関節物体操作などの家事タスクを単一ポリシーで遂行できることを示した。

• MaskedMimic: マスク付きモーションインペインティングによる統一的な物理ベースキャラクタ制御
  物理ベースキャラクタ制御2024/9/1

  部分的なモーション記述（キーフレーム、テキスト、物体など）から物理シミュレーション上のキャラクタ動作を生成する単一の統合モデルを提案。

• CALM: Conditional Adversarial Latent Models for Directable Virtual Characters
  2023/5/1
• PADL: Language-Directed Physics-Based Character Control
  2023/1/31
• Orbit: A Unified Simulation Framework for Interactive Robot Learning Environments
  2023/1/1
• Factory: Fast Contact for Robotic Assembly
  2022/5/1
• Isaac Gym: High Performance GPU-Based Physics Simulation For Robot Learning
  2021/8/1
• UniCon: Universal Neural Controller For Physics-based Character Motion
  2020/11/1