Gautam Salhotra

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• NeBula拡張：TEAM CoSTARのソリューションを大規模環境へ展開する補遺
  地下探査/群制御2025/4/1

  DARPA地下チャレンジに参加したTEAM CoSTARのNeBula自律探査システムを、より広範囲・大規模な地下環境に対応させるためのハードウェア・ソフトウェア・アルゴリズム拡張を提示し、実環境で実証した。

• WARPD: 世界モデル支援による反応型ポリシー拡散
  模倣学習2024/10/1

  拡散モデルで軌道ではなくニューラルポリシーの重みを生成し、閉ループ制御を実現することで、長期的タスクや外乱に強く、推論コストを大幅に削減した手法。

• Open X-Embodiment: Robotic Learning Datasets and RT-X Models
  2023/10/1
• Learning Robot Manipulation from Cross-Morphology Demonstration
  2023/4/1
• Learned Parameter Selection for Robotic Information Gathering
  2023/3/1
• Learning Deformable Object Manipulation from Expert Demonstrations
  2022/7/1
• Adaptive Sampling using POMDPs with Domain-Specific Considerations
  2021/9/1
• NeBula: Quest for Robotic Autonomy in Challenging Environments; TEAM CoSTAR at the DARPA Subterranean Challenge
  2021/3/1
• PLGRIM: Hierarchical Value Learning for Large-scale Exploration in Unknown Environments
  2021/2/1
• Motion Planner Augmented Reinforcement Learning for Robot Manipulation in Obstructed Environments
  2020/10/1