Christopher E. Denniston

収録論文 12本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• NeBula拡張：TEAM CoSTARのソリューションを大規模環境へ展開する補遺
  地下探査/群制御2025/4/1

  DARPA地下チャレンジに参加したTEAM CoSTARのNeBula自律探査システムを、より広範囲・大規模な地下環境に対応させるためのハードウェア・ソフトウェア・アルゴリズム拡張を提示し、実環境で実証した。

• 複雑環境における能動的信号エミッタ配置
  信号源配置2024/5/1

  ロボットが信号源の配置と計測を交互に行い、因子グラフに基づく信念モデルで不確実性を考慮しながら配置を改善する手法を提案。

• Reducing Network Load via Message Utility Estimation for Decentralized Multirobot Teams
  2023/4/1
• Learned Parameter Selection for Robotic Information Gathering
  2023/3/1
• A Study on Multirobot Quantile Estimation in Natural Environments
  2023/3/1
• Fast and Scalable Signal Inference for Active Robotic Source Seeking
  2023/1/1
• Present and Future of SLAM in Extreme Underground Environments
  2022/8/1
• Loop Closure Prioritization for Efficient and Scalable Multi-Robot SLAM
  2022/5/1
• LAMP 2.0: A Robust Multi-Robot SLAM System for Operation in Challenging Large-Scale Underground Environments
  2022/5/1
• Informative Path Planning to Estimate Quantiles for Environmental Analysis
  2022/1/1
• Adaptive Sampling using POMDPs with Domain-Specific Considerations
  2021/9/1
• Probabilistic Inference of Simulation Parameters via Parallel Differentiable Simulation
  2021/9/1