Gaurav Datta

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 次トークン予測によるインコンテキスト模倣学習
  模倣学習2024/8/1

  言語や報酬を使わず、人間の教示軌道をプロンプトとして与えるだけで実機ロボットが新しいタスクを学習なしに実行できる次トークン予測モデルICRTを提案した。

• 触覚・視覚・言語を統合するマルチモーダルデータセット
  触覚2024/2/1

  44Kの視覚-触覚ペアに言語ラベルを付けたデータセットを構築し、触覚・視覚・言語を統合した生成モデルを訓練した。

• IIFL: Implicit Interactive Fleet Learning from Heterogeneous Human Supervisors
  2023/6/1
• Learning to Efficiently Plan Robust Frictional Multi-Object Grasps
  2022/10/1