Ganlong Zhao

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ACE-Ego-0: Unifying Egocentric Human and Robotic Data for VLA Pretraining
  2026/6/1
• Hierarchical Advantage Weighting for Online RL Fine-Tuning of VLAs from Sparse Episode Outcomes
  2026/6/1