Aramis Augusto Bonzini

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 触覚センシングによる力覚フィードバックとVR三次元物体再構成を両立したロボット遠隔操作
  遠隔操作/触覚2024/12/1

  カメラが使えない環境でも、触覚センサから得た情報でVR内に物体形状を再構成し、操作者に力覚フィードバックを与えることで、目隠し状態でもピック・アンド・プレース遠隔操作が可能なことを示した。