Gabriel Rodriguez

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• アフォーダンスに基づく階層型強化学習による四足ロボットの脚操作
  強化学習/四足ロボット/操作2026/6/1

  四足ロボットの物体操作において、専門家による高レベル軌道設計を不要にするため、ポーズと接触点のアフォーダンスを利用した3層の階層型強化学習フレームワークを提案し、シミュレーションと実世界で検証した。

• AcroRL: 双方向推力を用いたアグレッシブなクアッドローター反転飛行の学習
  強化学習/飛行制御2026/5/1

  双方向推力を持つクアッドローターの反転飛行を強化学習で実現するフレームワークを提案し、シミュレーションと実機で性能を実証した。