Siddharth Saha

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 距離から軌道へ：UAVのためのリアルタイム符号付き距離関数マッピングと距離加速型モーションプランニング
  UAVナビゲーション2026/7/1

  本論文は、点群からオンラインでSDFを再構成するニューラルネットワークORENと、距離情報を利用して衝突チェックを削減する探索ベースのプランナーBubble*を統合し、クアッドローターのリアルタイムナビゲーションを実現した。

• AcroRL: 双方向推力を用いたアグレッシブなクアッドローター反転飛行の学習
  強化学習/飛行制御2026/5/1

  双方向推力を持つクアッドローターの反転飛行を強化学習で実現するフレームワークを提案し、シミュレーションと実機で性能を実証した。