Henri Sayag

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AcroRL: 双方向推力を用いたアグレッシブなクアッドローター反転飛行の学習
  強化学習/飛行制御2026/5/1

  双方向推力を持つクアッドローターの反転飛行を強化学習で実現するフレームワークを提案し、シミュレーションと実機で性能を実証した。