Jose Castelblanco

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• アフォーダンスに基づく階層型強化学習による四足ロボットの脚操作
  強化学習/四足ロボット/操作2026/6/1

  四足ロボットの物体操作において、専門家による高レベル軌道設計を不要にするため、ポーズと接触点のアフォーダンスを利用した3層の階層型強化学習フレームワークを提案し、シミュレーションと実世界で検証した。