Anupam Bhakta

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TAG-K: 尾部平均化貪欲Kaczmarz法による計算効率と性能を両立したオンライン慣性パラメータ推定
  パラメータ推定2025/10/1

  Kaczmarz法を軽量化し、貪欲な行選択と尾部平均化を組み合わせることで、ノイズに強く高速なオンライン慣性パラメータ推定を実現した。