Emre Adabag

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GATO: スケーラブルなエッジモデル予測制御のためのGPU加速バッチ軌道最適化
  モデル予測制御2025/10/1

  GPU上でバッチ軌道最適化を高速化し、中規模バッチのリアルタイムMPCを実現するオープンソースソルバーGATOを提案。

• MPCGPU: Real-Time Nonlinear Model Predictive Control through Preconditioned Conjugate Gradient on the GPU
  2023/9/1