Emre Adabag

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GATO: GPU-Accelerated and Batched Trajectory Optimization for Scalable Edge Model Predictive Control
  2025/10/1
• MPCGPU: Real-Time Nonlinear Model Predictive Control through Preconditioned Conjugate Gradient on the GPU
  2023/9/1