Kevin Qiu

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Swim2Real: VLMによるシステム同定を用いたシミュレーションから実機への転移
  sim2real2026/3/1

  水泳動画とVLMフィードバックを用いてロボット魚のシミュレータの16パラメータを自動調整し、シミュレーションから実機への転移を可能にするパイプラインを提案した。

• Vid2Sid: 動画でシミュレーションと実機のギャップを埋める
  sim2real2026/2/1

  動画からシミュレータの物理パラメータを自動調整し、VLMが不一致を診断して解釈可能な更新を提案するシステム。

• Debate2Create：マルチエージェントLLMディベートによるロボット共同設計
  ロボット設計/LLMマルチエージェント2025/10/1

  設計エージェントと制御エージェントが弁証法的ディベートを行い、物理シミュレータに基づく評価でロボットの形態と報酬を同時最適化するフレームワークを提案。

• TAG-K: 尾部平均化貪欲Kaczmarz法による計算効率と性能を両立したオンライン慣性パラメータ推定
  パラメータ推定2025/10/1

  Kaczmarz法を軽量化し、貪欲な行選択と尾部平均化を組み合わせることで、ノイズに強く高速なオンライン慣性パラメータ推定を実現した。

• RoboMorph：大規模言語モデルによるロボット形態の進化
  進化的ロボット設計2024/7/1

  大規模言語モデルと進化的アルゴリズムを組み合わせ、地形に特化した多様なモジュール式ロボット形態を自動生成・最適化する手法を提案。