Francesco Petri

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボットサッカー試合のためのLLMベース自動実況ソリューション
  群制御2026/7/16

  ロボカップの試合映像から統計情報を抽出し、LLMを用いてリアルタイムで自然な実況コメントを自動生成するシステムを提案した論文。

• RoboCupにおけるHRIのためのリアルタイムマルチモーダル信号処理：人間の審判の理解
  HRI2024/11/1

  NAOロボットを用いて、審判のジェスチャーをキーポイント抽出と分類で、ホイッスルを連続畳み込みニューラルネットワークでリアルタイムに認識するパイプラインを実装した。