Eugenio Bugli

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 特権表現学習によるヒューマノイドサッカーの視覚ベースドリブル
  ロコマニピュレーション2026/7/1

  深度画像から直接、相手を回避しながらボールをドリブルする視覚ベースのポリシーを強化学習で獲得し、シミュレーションのヒューマノイドで高い成功率を達成した。

• RoboCupにおけるHRIのためのリアルタイムマルチモーダル信号処理：人間の審判の理解
  HRI2024/11/1

  NAOロボットを用いて、審判のジェスチャーをキーポイント抽出と分類で、ホイッスルを連続畳み込みニューラルネットワークでリアルタイムに認識するパイプラインを実装した。