Domenico Daniele Bloisi

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボットサッカー試合のためのLLMベース自動実況ソリューション
  群制御2026/7/16

  ロボカップの試合映像から統計情報を抽出し、LLMを用いてリアルタイムで自然な実況コメントを自動生成するシステムを提案した論文。

• LLCoach: マルチロール大規模言語モデルによるロボットサッカープランの生成
  VLA2024/6/1

  複数の役割を持つ大規模言語モデルを活用し、ロボカップ標準プラットフォームリーグ向けのロボットサッカーチームの戦略プランを生成・改善する手法を提案し、人間が作成したコードと対戦させるシミュレーションで有効性を示した。

• どこでもプレイ: 時間論理に基づく環境非依存のロボットサッカー手法
  ロボットサッカー2024/5/1

  時間論理を用いて環境の意味的特徴に応じてロボットの行動と目標を適応させ、非構造化環境でもサッカーを可能にする階層的手法を提案した論文。