Domenico D. Bloisi

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• R2F: レイ・フロンティアの再利用によるLLM不要の物体ナビゲーション
  ナビゲーション2026/3/1

  大規模言語モデルを使わずに、レイ・フロンティアを意味的手がかりとして再利用し、屋内のオープンボキャブラリ物体ナビゲーションを実現するフレームワークを提案した。

• LOST-3DSG: 動的環境における意味的追跡を備えた軽量オープン語彙3Dシーングラフ
  3Dシーングラフ2026/1/1

  word2vecと文埋め込みによる意味的追跡で、高次元視覚特徴を保存せずに動的物体を追跡する軽量なオープン語彙3Dシーングラフを提案し、TIAGoロボットでの実験で有効性を示した。

• 高動的環境におけるマルチロボット協調：非対称障害物と限られた通信への対処
  群制御2025/9/1

  限られた通信環境で活動的な非対称障害物に対処するため、市場ベースのタスク割り当てを改良した分散協調手法を提案し、NAOロボットを用いた実験でタスク重複を52%削減した。

• 文脈が鍵！LLMによる目標緩和で実現可能な3Dシーン計画
  タスクプランニング2025/6/1

  LLMと古典的プランニングを組み合わせ、目標が到達不能な場合にLLMが文脈に応じて制約を段階的に緩和し、実現可能な計画へと導くフレームワークを提案した。

• RoboCupにおけるHRIのためのリアルタイムマルチモーダル信号処理：人間の審判の理解
  HRI2024/11/1

  NAOロボットを用いて、審判のジェスチャーをキーポイント抽出と分類で、ホイッスルを連続畳み込みニューラルネットワークでリアルタイムに認識するパイプラインを実装した。

• EMPOWER: 実環境でのオンライン接地と実行を伴う身体性マルチロール・オープンボキャブラリ計画
  タスクプランニング2024/8/1

  事前学習済み基盤モデルとマルチロール機構を活用し、実環境ロボットのオープンボキャブラリなオンライン計画・実行を低計算コストで実現するフレームワークを提案。TIAGoロボットでの6シナリオで平均成功率0.73を達成。

• 視覚言語モデルを用いたマルチエージェント計画
  VLA2024/8/1

  環境の単一画像から自由形式のドメインで身体性タスク計画を行うマルチエージェント構成を提案し、計画品質を評価する新手法PG2Sを導入した。

• Multi-Agent Coordination for a Partially Observable and Dynamic Robot Soccer Environment with Limited Communication
  2024/1/1
• Multi-Spectral Image Synthesis for Crop/Weed Segmentation in Precision Farming
  2020/9/1