Francesco Milano

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• NeuSurfEmb: CADモデル不要の密対応ベース6D物体姿勢推定パイプライン
  6D姿勢推定2024/7/1

  少数の実画像からNeural Surface表現を学習し、その新規視点合成とカット&ペースト拡張で姿勢推定器を訓練することで、CADモデルなしで高精度な6D物体姿勢推定を実現した。

• ISAR: A Benchmark for Single- and Few-Shot Object Instance Segmentation and Re-Identification
  2023/11/1
• Neural Implicit Vision-Language Feature Fields
  2023/3/1
• Unsupervised Continual Semantic Adaptation through Neural Rendering
  2022/11/1
• Continual Adaptation of Semantic Segmentation using Complementary 2D-3D Data Representations
  2021/11/1
• Self-Improving Semantic Perception for Indoor Localisation
  2021/5/1