Kenneth Blomqvist

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 圧力下でも：実環境における学習ベースのアナログゲージ読み取り
  ロボットビジョン2024/4/1

  実世界のロボットシステムに展開可能な、解釈可能なアナログゲージ読み取りフレームワークを提案。ゲージの種類やスケール範囲の事前知識を必要とせず、単位を抽出し、相対誤差2%未満で読み取り可能。

• ISAR: A Benchmark for Single- and Few-Shot Object Instance Segmentation and Re-Identification
  2023/11/1
• Neural Implicit Vision-Language Feature Fields
  2023/3/1
• Baking in the Feature: Accelerating Volumetric Segmentation by Rendering Feature Maps
  2022/9/1
• Semi-automatic 3D Object Keypoint Annotation and Detection for the Masses
  2022/1/1
• Points2Vec: Unsupervised Object-level Feature Learning from Point Clouds
  2021/2/1
• Go Fetch: Mobile Manipulation in Unstructured Environments
  2020/4/1