Lorenzo Lamberti

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自動エンドツーエンド最適化とDNN展開による自律ナノドローンの性能向上
  エッジAI/ナノドローン2026/7/1

  ナノドローン向けの視覚ベースCNNナビゲーションの展開を自動化し、メモリ使用量と推論時間を削減しつつ、実機での性能を大幅に向上させた。

• Tiny-DroNeRF: 連合学習対応ナノドローン上の小型ニューラル放射場
  3D再構成/エッジAI2026/3/1

  ナノドローン上で動作する軽量NeRFモデルを提案し、メモリ使用量を96%削減しつつ、複数ドローンによる連合学習でデータ量の制約を克服した。

• Tiny-PULP-Dronets：マルチタスク自律ナノドローン向けの高速・軽量推論を実現するニューラルネットワーク圧縮
  ナノドローン/モデル圧縮2024/7/1

  ナノドローン上での自律飛行ニューラルネットワークを大幅に軽量化し、パラメータ数を50分の1、演算量を27分の1に削減しつつ同等の飛行性能を維持する手法を提案した。

• ナノUAVの自律ナビゲーションに向けた局所・大域知覚の融合
  ナビゲーション2024/3/1

  ナノUAV上で、CNNによる視覚的な大域知覚と8x8pxの深度マップによる近接局所知覚を融合し、未知環境での自律飛行を実現した。複雑な経路で15回の飛行すべてに成功した。

• A Sim-to-Real Deep Learning-based Framework for Autonomous Nano-drone Racing
  2023/12/1
• Multi-sensory Anti-collision Design for Autonomous Nano-swarm Exploration
  2023/12/1
• Bio-inspired Autonomous Exploration Policies with CNN-based Object Detection on Nano-drones
  2023/1/1