Eric Chen

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 倫理的判断ヘッド：人間のフィードバックからの強化学習による自動運転車の規範倫理の実装
  自動運転/倫理/強化学習2026/8/17

  自動運転車の倫理的判断を強化学習で実装するフレームワークを提案し、功利主義とカント主義の二つの規範を評価した。人間の好みに基づく報酬モデルを用いて訓練し、倫理フレームワークの学習可能性の非対称性を明らかにした。

• 環境コンテキストモデリングによる疎分布視覚現象の自律探索
  自律探索2026/3/1

  AUVがサンゴ礁で希少なサンゴ種を効率的に探索するため、周囲の環境コンテキストを報酬信号として活用し、一回のラベル付き画像からDINOv2でオンライン検出する手法を提案。

• 人間とロボットの協働絵画におけるパッチベースの空間的著者帰属
  人間ロボット協働2026/2/1

  人間とロボットが共同制作した15点の抽象画をスキャナで読み取り、パッチ単位でどちらが描いたかを88.8%の精度で識別する手法を提案し、混合領域の不確実性も定量化した。

• ロボットとの共創：画家が描くロボット参加型絵画制作の実態
  人間とロボットの共創2025/10/1

  プロの抽象画家8名が人間または自律型ロボットアームと共同で絵を描くセッションを経験し、その印象をインタビューで比較した研究。

• Grid Cell-Inspired Fragmentation and Recall for Efficient Map Building
  2023/7/1
• Learning-on-the-Drive: Self-supervised Adaptation of Visual Offroad Traversability Models
  2023/6/1