Manuel Catalano

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 次世代ミュージアムガイド：自律ナビゲーションと来館者対話を実現するエージェント型ロボット
  HRI2025/7/1

  LLMによる文脈理解Q&AとSLAMナビゲーションを備えた博物館ガイドロボットを実環境で34名に試用し、来館者体験への効果と課題を評価した。