Ferran Gebellí

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HEXAR：ロボットのための階層的説明可能性アーキテクチャ
  説明可能AI2026/1/1

  ロボットのモジュールごとに特化した説明器を階層的に組み合わせ、質問に応じて最適な説明を生成するフレームワークを提案し、家庭支援タスクで有効性を示した。

• 長期的な人間とロボットの相互作用における個別化された説明
  XHRI2025/7/1

  ロボットが人間に説明を行う際に、ユーザーの知識モデルを更新・参照して説明の詳細度を個別化するフレームワークを提案し、LLMを用いた3つのアーキテクチャを病院巡回ロボットとキッチンアシスタントロボットのシナリオで評価した。