Anais Garrell

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HEXAR：ロボットのための階層的説明可能性アーキテクチャ
  説明可能AI2026/1/1

  ロボットのモジュールごとに特化した説明器を階層的に組み合わせ、質問に応じて最適な説明を生成するフレームワークを提案し、家庭支援タスクで有効性を示した。

• AIか人間か？LLMを用いた身体性ロボットの知覚理解
  HRI2025/7/1

  34人の参加者がAI操作と人間操作のロボットを見分けるチューリングテストを行い、偶然以上の精度で区別できないことを示した。

• Initial Test of "BabyRobot" Behaviour on a Teleoperated Toy Substitution: Improving the Motor Skills of Toddlers
  2021/9/1