Séverin Lemaignan

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 長期的な人間とロボットの相互作用における個別化された説明
  XHRI2025/7/1

  ロボットが人間に説明を行う際に、ユーザーの知識モデルを更新・参照して説明の詳細度を個別化するフレームワークを提案し、LLMを用いた3つのアーキテクチャを病院巡回ロボットとキッチンアシスタントロボットのシナリオで評価した。

• 高齢者ケア施設における社会的対話ロボットの受容性評価
  社会ロボティクス2024/4/1

  パリのデイケア施設で、対話能力を持つ等身大ヒューマノイドロボットを患者と介護者に対して2回の実験で評価し、60人以上のエンドユーザーから受容性と使いやすさを調査した。

• End-User Development for Human-Robot Interaction
  2024/2/1
• Bio-Inspired Grasping Controller for Sensorized 2-DoF Grippers
  2023/11/1
• UNICEF Guidance on AI for Children: Application to the Design of a Social Robot For and With Autistic Children
  2021/8/1
• LEADOR: A Method for End-to-End Participatory Design of Autonomous Social Robots
  2021/5/1
• ROS for Human-Robot Interaction
  2020/12/1
• The Free-play Sandbox: a Methodology for the Evaluation of Social Robotics and a Dataset of Social Interactions
  2017/12/1