Antonio Andriella

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ソーシャルロボットによる身体的フレイルと転倒リスク指標の評価：高齢者を対象とした実地評価
  ヘルスケアロボティクス2026/7/1

  高齢者のフレイル評価を自動化するため、ソーシャルロボットが標準テストを案内し、臨床スコアと生体力学的指標を計測する枠組みを提案し、81名の高齢者で6ヶ月間実地評価した。

• 責任あるパーソナライゼーション：人間とロボットのインタラクションにおけるパーソナライゼーションの諸刃の剣
  HRI/倫理2026/7/1

  人間とロボットのインタラクションにおけるパーソナライゼーションの倫理的リスクを、ライフサイクルと文脈に基づく枠組みで体系的に分析し、設計上の推奨事項を提示した論文。

• HEXAR：ロボットのための階層的説明可能性アーキテクチャ
  説明可能AI2026/1/1

  ロボットのモジュールごとに特化した説明器を階層的に組み合わせ、質問に応じて最適な説明を生成するフレームワークを提案し、家庭支援タスクで有効性を示した。

• 複数ユーザの嗜好対立を段階的議論で解決するHRIパーソナライゼーション
  HRI2025/11/1

  複数ユーザの対立する嗜好を定量的双極議論フレームワークでモデル化し、ロボットの環境観測を取り込みながら逐次更新して調停する手法を提案した。

• ビヘイビアツリーの意思決定に対する時間的反事実説明
  説明可能AI2025/9/1

  ビヘイビアツリーの構造とドメイン知識から因果モデルを自動構築し、対比的な「なぜ」の問いに対して多様な反事実説明をリアルタイムで生成する手法を提案した。

• 強化学習と心の理論でロボットの支援行動を強化する
  ヒューマンロボットインタラクション2024/11/1

  心の理論（ToM）を備えた適応型ロボットがユーザーのパフォーマンスと認識に与える影響を調査し、ToMを持つロボットの方がユーザーのパフォーマンスが向上し、支援の受け入れが増え、意図の適応・予測・認識能力が高く評価されることを示した。

• The Road to a Successful HRI: AI, Trust and ethicS-TRAITS
  2022/6/1
• The Road to a Successful HRI: AI, Trust and ethicS-TRAITS
  2021/3/1