Anaís Garrell

Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 個々の特性を考慮した支援型ヒューマンロボットインタラクションにおけるエンゲージメントと侵入性の理解
  ヒューマンロボットインタラクション2026/9/18

  支援ロボットの介入頻度とパーソナリティ特性がユーザーのエンゲージメントや侵入感に与える影響を実験で調査し、個々の特性に合わせたロボット行動の調整が重要であることを示した。

• 視覚的先回り行動：意図伝達による人とロボットの協調強化
  人ロボット協調2026/9/18

  ロボットが視覚フィードバックで自身の意図を人間に伝える「視覚的先回り行動」を提案し、物体受け渡し実験で人間の行動調整と協調性の向上を確認した。

• ロボットはいつ介入すべきか？人間とロボットの相互作用における関与と侵入性のバランス
  人間とロボットの相互作用2026/9/18

  タスク指向の人間とロボットの相互作用において、ユーザーの関与と社会的に許容される侵入性のバランスを取るため、連続的関与戦略と文脈認識型介入戦略を比較し、32人のユーザー研究で、高い相互作用頻度が必ずしも関与を高めず、サポート感と侵入性のトレードオフがあることを示した。

• 長期的な人間とロボットの相互作用における個別化された説明
  XHRI2025/7/1

  ロボットが人間に説明を行う際に、ユーザーの知識モデルを更新・参照して説明の詳細度を個別化するフレームワークを提案し、LLMを用いた3つのアーキテクチャを病院巡回ロボットとキッチンアシスタントロボットのシナリオで評価した。

• ロボットハンドオーバー向けの意図認識型人間動作予測の効率化
  動作予測2025/3/1

  軽量アーキテクチャsiMLPeを改良し、意図認識条件付けと専用損失関数を導入することで、ロボットへの受け渡しタスクにおける人間動作予測を高精度かつ高速・省パラメータで実現した。

• A Survey on Socially Aware Robot Navigation: Taxonomy and Future Challenges
  2023/11/1
• Continual Learning of Hand Gestures for Human-Robot Interaction
  2023/4/1
• Body Gesture Recognition to Control a Social Robot
  2022/6/1
• Human-robot Collaborative Navigation Search using Social Reward Sources
  2019/9/1