Pradip Pramanick

収録論文 13本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HEXAR：ロボットのための階層的説明可能性アーキテクチャ
  説明可能AI2026/1/1

  ロボットのモジュールごとに特化した説明器を階層的に組み合わせ、質問に応じて最適な説明を生成するフレームワークを提案し、家庭支援タスクで有効性を示した。

• ロボットの失敗に対するマルチモーダルで一貫性のある説明生成
  説明生成2024/10/1

  ロボットの失敗を説明する際に、テキストと他のモダリティを組み合わせたマルチモーダル説明の論理的一貫性を評価し、必要に応じて修正する手法を提案した。

• 長すぎず短すぎず：屋内ナビゲーションにおける音声経路説明の長さの影響
  屋内ナビゲーション2024/8/1

  ロボットが音声で経路を案内する際、説明が長すぎると覚えられず短すぎると役に立たないため、作業記憶のチャンク理論に基づき最適な長さを実験で検証し、4区間程度が理想であることを示した。

• Teledrive: 身体性AIを活用した遠隔操作ロボットシステム
  テレプレゼンス2024/6/1

  遠隔地のロボットを音声指示で操作し、目標エリアへの自律移動や人物追従を可能にする、身体性AI搭載のテレプレゼンスシステムを提案・評価した。

• tagE: Enabling an Embodied Agent to Understand Human Instructions
  2023/10/1
• Can Visual Context Improve Automatic Speech Recognition for an Embodied Agent?
  2022/10/1
• DoRO: Disambiguation of referred object for embodied agents
  2022/7/1
• Talk-to-Resolve: Combining scene understanding and spatial dialogue to resolve granular task ambiguity for a collocated robot
  2021/11/1
• Detecting socially interacting groups using f-formation: A survey of taxonomy, methods, datasets, applications, challenges, and future research directions
  2021/8/1
• DeComplex: Task planning from complex natural instructions by a collocating robot
  2020/8/1
• Enabling human-like task identification from natural conversation
  2020/8/1
• Your instruction may be crisp, but not clear to me!
  2020/8/1
• Let me join you! Real-time F-formation recognition by a socially aware robot
  2020/8/1