Fernando Bello
収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
触覚義手・モジュール設計義手/触覚フィードバック
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- VSTaI: 3Dプリント構造布に基づく可変剛性触覚インターフェースの設計と特性評価触覚2026/7/1
真空誘起ジャミングを用いた3Dプリント構造布による可変剛性触覚インターフェースを開発し、剛性変化と形状適合性を実験的に評価した。
- 人型を超える義手：ユーザーの作業性能を高めるモジュール式末端装置義手・モジュール設計2024/9/1
人型にこだわらないモジュール式の非人型義手を4種類開発し、人型義手と比べて作業性能が大幅に向上し、ユーザーの代償動作や負担が減ることを示した。
- 多感覚フィードバックと連続制御を組み合わせた義手の身体的・心理的効果の検討義手/触覚フィードバック2024/9/1
筋電義手において、連続的な位置制御と触覚フィードバックを組み合わせた閉ループ制御を実装し、健常者28名と上肢欠損者10名を対象に身体的・心理的効果を評価した。
- The Hydra Hand: A Mode-Switching Underactuated Gripper with Precision and Power Grasping Modes2023/9/1
- Machine Learning Meets Advanced Robotic Manipulation2023/9/1
- A New Tensioning Method using Deep Reinforcement Learning for Surgical Pattern Cutting2019/1/1