Barry Mulvey

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人型を超える義手：ユーザーの作業性能を高めるモジュール式末端装置
  義手・モジュール設計2024/9/1

  人型にこだわらないモジュール式の非人型義手を4種類開発し、人型義手と比べて作業性能が大幅に向上し、ユーザーの代償動作や負担が減ることを示した。