Saeid Nahavandi

収録論文 13本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 計算知能と深層強化学習による自律機械のタスク割り当て
  群制御2025/8/1

  複数の自律機械を協調制御するためのタスク割り当て手法を、計算知能と深層強化学習の観点からサーベイし、利点・欠点と今後の研究方向を整理した論文。

• 深層強化学習による経路計画の台頭
  経路計画2025/7/1

  経路計画における従来手法と深層強化学習の最新動向を概観し、計算効率・適応性・堅牢性などの観点から比較したサーベイ論文。

• 深層強化学習に基づく非線形リアルタイム対応モーションキューイングアルゴリズム
  sim2real2025/3/1

  6自由度モーションシミュレータの運動キューイングに深層強化学習を適用し、非線形な運動学的制約を考慮したリアルタイム制御を実現した。

• A Survey of Imitation Learning: Algorithms, Recent Developments, and Challenges
  2023/9/1
• Machine Learning Meets Advanced Robotic Manipulation
  2023/9/1
• A Review on Robot Manipulation Methods in Human-Robot Interactions
  2023/9/1
• A Deep Reinforcement Learning Based Motion Cueing Algorithm for Vehicle Driving Simulation
  2023/4/1
• A Comprehensive Review on Autonomous Navigation
  2022/12/1
• Applied Exoskeleton Technology: A Comprehensive Review of Physical and Cognitive Human-Robot Interaction
  2021/11/1
• A Visual Communication Map for Multi-Agent Deep Reinforcement Learning
  2020/2/1
• Review, Analysis and Design of a Comprehensive Deep Reinforcement Learning Framework
  2020/2/1
• Manipulating Soft Tissues by Deep Reinforcement Learning for Autonomous Robotic Surgery
  2019/2/1
• A New Tensioning Method using Deep Reinforcement Learning for Surgical Pattern Cutting
  2019/1/1